檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "Chyi-Yeu Lin".ecommittee (精準) and year="100"
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由於人臉並非剛體，表情及姿態的改變會導致影像有很大的變異，並且還有許多外在因素如光照、遮蔽等影響。因此要達成穩定的追蹤需要有多個不同姿態並且穩健的人臉模型以進行量測。另外，當人臉在追蹤過程可能因遮蔽…
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機械人一般使用位置控制時，會因系統的控制誤差或外界環境產生改變時，導致機構上之損壞，必須加入順應性控制。在人與機械人協同作業中，機械人根據操作者的導引進行作業，因此機械人必須具備順應外力，並產生適當…
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本論文探討超短脈衝雷射的精密微細加工能力，研究雷射功率、掃瞄速度與聚焦深度對材料的影響。透過觀察加工形貌與材料吸收情況，進行結果分析及建立材料的加工趨勢，以利後續設計雷射加工製程，提出各種不同領域的…
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本論文針對機器人歸位的導航技術以及視覺定位技術提出加快導航以及定位的解決方案。對於機器人歸位，本論文先提出在片段線性路徑上多航點的視覺歸位技術，之後針對導航速度提出改進。對於固定規格的機器人而言，本…